悬臂式货架立柱多采用H型钢或冷轧钢，悬臂采用H型钢或冷轧钢。方管，冷轧钢或H型钢，悬臂与立柱采用插塞或螺栓连接，底座与立柱采用螺栓连接，底座采用冷轧钢或H型钢，货物的装卸由叉车、卡车或人工进行。

货架高度通常在2.5米以内（如果货物用叉车存取，最高可达6米），悬臂长度在1.5米以内，每支臂的负载通常在1000KG以内。这种货架多用于机械制造行业和建材超市。加装货架后，特别适用于空间狭小、高度不高的仓库。它易于管理，视野开阔。与普通货架式货架相比，利用率更高；按承载能力可分为轻型、中型和重型三种。